美国的明星人形机械人公司 Figure，颁布发表曾经设想出了人形机械人出产线 BotQ，即将年产 12000个下一代人形机械人 Figure 3，打算四年内产能达到年产 10万个，还有 300万个施行器。Figure明白提出，正在成立起人取机械人的夹杂出产体例之后，下一步将通向制制业的结局：机械人制制机械人。BotQ 第一代出产线台人形机械人。这仅仅是个起头， Figure的方针是取中国正在规模制制范畴展开合作。Figure官宣，正在过去八个月里， Figure的硬件和制制工程团队从零起头打制了一套高效且可扩展的制制流程，• 垂曲整合制制： Figure决定将人形机械人的制制环节引入公司内部，以节制出产过程、质量，并确保向市场交付高机能机械人。• 建立软件根本设备：过去六个月， Figure一曲正在开辟支撑大规模出产的软件根本设备（ MES、 PLM、 ERP、 WMS）。• 机械人制制机械人： Figure 的人形机械人将用于出产过程中，制制其他人形机械人。这项打算将正在本年实施。估计将来参取出产线的机械人数量将显著添加，以进一步提拔从动化程度。实现高产能从晚期工程设想阶段起头。团队正在内部制制并拆卸 Figure 02 后，记实并阐发了从零件制制到最终拆卸的每个环节周期时间。最大的影响要素始于零件数量取制制工艺。做为原型机，精度要求高但出产速度慢的数控（ CNC）加工工艺。虽然 CNC 加工对原型机和高精度零件无益，但正在大幅降低零件成本取制制时间方面扩展性不脚。零件数量也是环节要素——将多个零件归并为单个零件可显著削减出产周期。因而， Figure完成了下一代机械人 Figure 03 的设想，这是专为经济性取大规模制制设想的量产机型。为实现量产方针， Figure转而采用注塑、压铸、金属打针成型和冲压等工艺，节流了数千小时的出产时间。本来需要一周以上的 CNC 加工零件，现正在用复杂钢模具制制仅需不到 20秒。虽然转用这些工艺初期本钱投入高，但考虑到 2025年及当前机械人的产量，这笔投资将快速收回。虽然如斯，仍是有专家认为，仅仅制制头部就需要这么多工序也太多了——多个注塑零件、抛光、钻孔，还要喷漆（通明层？）。所以，产能临时只要一年1。2万台。”为了从头设想机械人架构， Figure还成立了两个新团队：平安团队取靠得住性团队。 Figure打算正在实现高产能的同时，也不竭提高机械人的靠得住性。靠得住性团队位于 BotQ，担任运转高加快生命周期测试，帮帮领会机械人的寿命。该团队需要专业设备，包罗高温烘箱、公用施行器测试设备和毛病阐发仪器，以明白毛病根因。操纵这些数据，能够向设想团队供给需要改良，确保达到靠得住性目标。取其他行业分歧，人形机械人并没有成熟的供应链系统，几乎需要从零起头设想整台机械人，包罗施行器、电机、传感器、电池组和电子元件。缺乏成熟供应链成为团队确定零件制制体例和地址的一大妨碍。哪些部件需要垂曲整合？哪些该当正在内部制制？ Figure决定集中力量正在内部拆卸焦点手艺（施行器、机械手、电池、最终拆卸），并正在需要时操纵外部供应商制制零部件。Figure称，还礼聘了世界一流的全球供应链办理团队，取有能力出产复杂零件的供应商成立安稳的合做伙伴关系。 Figure机械人涉及跨越三十种奇特材料，此中很多需要特殊工艺，如电机绕线、柔性 OLED屏幕或细密光学设想。所有这些，外部合做伙伴均能取合做共建供应链：将来四年，可轻松扩展至年产 10万台机械人或 300万个施行器。环节是制制团队。 Figure礼聘了经验丰硕的专家，他们退职业生活生计中专注于设想出产线、优化出产线，并高效快速地将材料为产物。制制工程师担任将机械人拆卸划分成多个子坐，选择合适东西将零件拆卸起来，设想和采购拆卸线夹具，以及理解若何正在快速拆卸过程中测试零部件。此外，工程师还为机械、电气和软件团队供给设想更改反馈，以削减出产周期。新产物制制中的一个环节问题是领会哪些出产环节应从动化，哪些应人工操做。汗青上，人形机械人产量低，从动化程度很低。 Figure 通过度析质量和速度等目标，选择正在短期内实现环节工序的从动化。例如，通过从动润滑坐，我们能比人工愈加切确地节制电机齿轮箱润滑脂的量和。正在电池单位测试及加载环节，机械人能比人类更快速地拾取、扫描和测试电池单位。下面是工场的出产结构。因为前几年的量产正在 1。2万台，产流程产线比力紧凑，创始人阿德柯克（ Brett Adcock）认为它更像消费电子产物的出产线，之所以采用集中式拆卸平台取保守库存系统，而非特斯拉式的仓储模式，是由于目前产量并不是很大。不外图中显示，也预留了扩展区域。而特斯拉模式，即“仓库正在轮子上”（ warehouse on wheels）或侧面拆载库存（ side-loading inventory），是一种较为激进且高效的库存物流策略，更合用于极高产能、大规模汽车制制业场景。制制过程需要大量根本设备支撑。为了成功成立工场， Figure正在开辟过程中添加了新东西，包罗产物生命周期办理（ PLM）、企业资本打算（ ERP）、仓库办理系统（ WMS），以及最环节的制制施行系统（ MES）。制制施行系统（ MES）是制制运营的焦点，完全由内部开辟，把出产各个环节整合到及时数字生态系统中。从零件供应链逃踪、拆卸效率到严酷的质量节制， MES 能够实现高效运转。此外， MES 还能取物联网设备集成，监测流程，逃踪零件生命周期，并供给取机械人每个零件相关的数字化测试数据库。BotQ 的主要立异之一，是将 Figure 人形机械人从动化整合到本身拆卸线中。 Figure眼中的将来制制机械人的场景，是借帮内部人工智能 Helix，操纵机械人拆卸出产线环节组件，并做为物料搬运者正在各个工位间转运物料，无需安拆笨沉且不矫捷的传送带系统。人工智能驱动的从动化取人工监视相连系，构成了夹杂型劳动力，最大化了速度、精度取矫捷性。通过用机械人制制更多机械人。夹杂制制的结局，是实现人形机械人的自从制制：“我们可以或许加速出产进度，同时削减人类处置反复工做的需求，为将来的自从制制奠基根本。”人形机械人是一个典型的赛道，中国虽然起跑比美国晚了很多，但正在生成式 AI之后，从头定义人形机械人的具身智能赛道上，两国起跑时间相差不多，都是一边完美手艺、一边使用，一边寻求量产的降低成本的机遇。现正在， Figure正在大规模招人，阿德科克亲身，急需岗亭包罗：制制测试工程师、仓库办理系统集成工程师、出产帮理 /出产手艺员、出产司理、再制制司理、质量工程师。正在规模制制的过程中，虽然最吸引眼球的是特斯拉的 Optimus，但两国草创企业，正正在以矫捷的产物取制制科技，向马斯克倡议挑和。2月 20日， Figure推出了 Helix，这是一种通用的“视觉 -言语 -动做” (VLA) 模子，它将、言语理解和进修节制同一路来，以降服机械人手艺范畴的多项持久挑和。FigureAI还竣事了取 OpenAI的短暂合做，但愿控制本人的命运。“我们不克不及外包人工智能，就像我们不克不及外包硬件一样，阿德科克说：“要正在现实世界中大规模处理具身智能，必需垂曲整合机械人 AI。”仅 20天后，智元机械人发布了首个 （ Genie Operator-1，简称 GO-1），并发布了其手艺演讲。智元称之为 ViLLA（ Vision-Language-Latent-Action）架构，具有采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体使用、持续进化、人类视频进修等劣势。正在客岁12月，正在包罗远征A2正在内的五款商用机械人问世后4个月，智元就颁布发表量产，本年1月展现其第1000台通器具身机械人正式下线台。宇树创始人王兴兴采纳了步步为营的策略，正在 AI方面的投入“相对胁制”。他并不正在乎将宇树定义为“硬件”公司，也不正在乎谁先告竣 AI机械人的模子。他更看沉人形机械人的量产能力和财产链的构成：“若是哪一天有小我把 AI机械人的模子做出来，找我们定制机械人，我们能够岁尾之前间接给他做 10万小我形机械人。美国不会认命。中美两国正在机械人范畴的合作，不只表示正在手艺的迭代能力，并且也表示正在大规模量产能力上。从巨头特斯拉到草创企业Figure，美国的人形机械人起头规划量产了，也起头进入工场车间、田间地头练习测试了。